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智能機(jī)器人
機(jī)器狗每條腿有3個(gè)自由度，共計(jì)12個(gè)自由度。關(guān)節(jié)由大功率直流電機(jī)、精密減速機(jī)構(gòu)和絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)編碼器組成，可提供強(qiáng)大的關(guān)節(jié)動(dòng)力、良好的力控性能以及高精度的角度反饋信息，可以滿(mǎn)足各種高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)控制和步態(tài)規(guī)劃開(kāi)發(fā)的需要，包括：爬行、行走、跑跳等。身體部分由本體框架、電氣-傳感系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、視覺(jué)感知系統(tǒng)、高速網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)等部分組成，滿(mǎn)足各種感知伺服算法開(kāi)發(fā)的硬件條件。
產(chǎn)品用途
1）實(shí)踐教學(xué)：機(jī)器狗綜合機(jī)械設(shè)計(jì)、自動(dòng)控制、導(dǎo)航規(guī)劃以及人工智能等多學(xué)科前沿技術(shù)，通過(guò)實(shí)踐教學(xué)可培養(yǎng)學(xué)生在機(jī)器人與人工智能領(lǐng)域的綜合素質(zhì)。
2）科學(xué)研究：助力科研院校推進(jìn)智能機(jī)器人科學(xué)技術(shù)研究；加快機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室平臺(tái)建設(shè)，提高課題項(xiàng)目研究效率；機(jī)器狗自帶的感知模塊能力，可為人工智能算法開(kāi)發(fā)提供平臺(tái)支撐。
3）科普展廳： 機(jī)器狗以其強(qiáng)大運(yùn)動(dòng)性能及豐富的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，能夠吸引眾多的科學(xué)愛(ài)好者的目光，并形成長(zhǎng)久的吸引力。我們?cè)O(shè)計(jì)了豐富的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)景地圖，和豐富的表演形式，讓觀眾流連忘返。
